Al definir que un cuerpo rígido es aquel que no se defina, se supone
que la mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental
son rígidos. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente
rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas que actúan
sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son pequeñas y no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura
en consideración. No obstante, tales deformaciones son importantes
en lo concerniente a la resistencia a la falla de las estructuras y están
consideradas en el estudio de la mecánica de materiales.
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